ამ ეგზემპლარზე გადასასვლელად გამოიყენეთ ეს იდენტიფიკატორი:
https://dspace.nplg.gov.ge/handle/1234/171075მეტამონაცემთა სრული ჩანაწერი
| DC ველი | მნიშვნელობა | ენა |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | მილნიკოვი, ალექსანდრე | - |
| dc.contributor.author | როდონაია, ვახტანგ | - |
| dc.date.accessioned | 2016-08-26T13:08:07Z | - |
| dc.date.available | 2016-08-26T13:08:07Z | - |
| dc.date.issued | 2012-06 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.nplg.gov.ge/handle/1234/171075 | - |
| dc.description.tableofcontents | შესავალი -- თავი პირველი. საკითხის განსაზღვრა და კვლევის მიზანი -- 1.1. ზოგადი განსაზღვრებები -- 1.2. შემობრუნების მატრიცები -- 1.2.1. ნებისმიერი ღერძის ირგვლივ შემობრუნების მატრიცა -- 1.2.2. შემობრუნების მატრიცების წარმოდგენა ეილერის კუთხეების საშუალებით -- 1.3. კინემატიკის შებრუნებული ამოცანა -- 1.3.1. შებრუნებული გარდაქმნის მეთოდი -- 1.4. რობოტ-მანიპულატორების მოძრაობის მართვის მეთოდების მიმოხილვა -- 1.4.1. ოპტიმალური(პროგრამული) მართვის თეორიის მეთოდები -- 1.4.2. ტერმინალური მართვის ამოცანები; 1.5. დასკვნა და კვლევის მიზნები -- 1.5.1. დასკვნები -- 1.5.2. კვლევის მიზნები ; თავი მეორე. განზოგადებული ბრუნვების თეორიული საფუძვლების შემუშავება -- 2.1. ძირითადი ცნობები სივრცულ ბრუნვათა წარმოდგენის თეორიიდან -- 2.2. ოთხგანზომილებიან ფსევდოევკლიდური სივრცის სპინორული მოდელი -- 2.3. სამგანზომილებიანი ევკლიდური სივრცის სპინორული მოდელი -- 2.4. განზოგადებული ბრუნვების თეორია და ეილერის კუთხეების გამოთვლა -- 2.5. ეილერის კუთხეების გამოსახველი გამოსახულების მიღება -- 2.5.1. უნიტარული და ორთოგონალური მატრიცების დამაკავშირებელი განტოლებები -- 2.5.2. საკუთარი ორთოგონალური მატრიცის განსაზღვრა -- 2.6. ეილერის კუთხეების განსაზღვრა -- 2.6.1. რიცხობრივი მაგალითი -- 2.7. მრავალრგოლიანი სივრცული მექანიზმების კინემატიკის უკუ ამოცანის გადაწყვეტა -- 2.8. კინემატკრი ანალიზი -- 2.8.1. კინემატიკური გამოსახულებები ეილერის კუთხეებისთვის -- 2.8.2. რიცხობრივი მაგალითი; თავი მესამე. მოძრავი მექანიკური ობიექტების ტერმინალური მდგომარეობების მართვის მეთოდის შემუშავება და სინთეზი -- 3.1. ტერმინალური მართვის ამოცანა და მმართველი ფუნქციის სინთეზი -- 3.2. დაყვანის ამოცანა -- 3.2.1. მმართველი ფუნქციის სინთეზი -- 3.2.2. მართვის პროცესის დინამიკის ანალიზი დაყვანის ამოცანაში -- 3.3. საწყისი აჩქარების (გაქანების) ამოცანა -- 3.3.1. მმართველი ფუნქციის სინთეზი -- 3.3.2. მართვის პროცესის დინამიკის ანალიზი გაქანების ამოცანაში -- 3.4. მიახლოების ამოცანა -- 3.4.1. მმართველი ფუნქციის სინთეზი -- 3.4.2. მართვის პროცესის დინამიკის ანალიზი მიახლოების ამოცანაში -- 3.4.3. მიახლოების ამოცანა დამატებითი პირობით საბოლოო აჩქარებაზე -- 3.4.3.1. მმართველი ფუნქციის სინთეზი -- 3.4.3.2. მართვის პროცესის დინამიკის ანალიზი მიახლოების ამოცანაში დამატებითი პირობით საბოლოო აჩქარებაზე -- 3.5. თექნიკური სისტემების ელემენტების სივრცული ბრუნვებისსაბოლოო მდგომარეობათა მართვა -- 3.5.1. მართვა მოძრაობის საწყის უბანზე -- 3.5.2. მართვა თანაბარი ბრუნვის უბანზე -- 3.5.3. დამუხრუჭება -- შედეგები; გამოყენებული ლიტერატურე -- დამატება -- ადაპტიური ალგორითმების პროგრამული უზრუნველყოფა. | - |
| dc.format.extent | 140 გვ. | en_US |
| dc.language.iso | ka | en_US |
| dc.publisher | თბილისი | en_US |
| dc.source | სივრცითი ბრუნვების დინამიკის კომპიუტერული მოდელირების ახალი მეთოდების შემუშავება / ვ. როდონაია; დის... დოქტ. აკად. ხარ./ ხელმძღვ.: ალექსანდრე მილნიკოვი; საქ. ტექ. უნ-ტი; თბ., 2012 - 140 გვ. - - ბიბლიოგრ.: გვ. 135-140. UDC : 004.7 (საქართველოს პარლამენტის ეროვნული ბიბლიოთეკა, საარქივო ფონდი, D 17.153) | en_US |
| dc.subject | კომპიუტერული მოდელირება | en_US |
| dc.subject | პროგრამირება | en_US |
| dc.subject | ინტერნეტი | en_US |
| dc.subject | ცოდნა | en_US |
| dc.title | სივრცითი ბრუნვების დინამიკის კომპიუტერული მოდელირების ახალი მეთოდების შემუშავება | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.rights.holder | საქართველოს პარლამენტის ეროვნული ბიბლიოთეკა | en_US |
| შესულია კოლექციებში: | ეროვნული ბიბლიოთეკის დისერტაციებისა და ავტორეფერატების ფონდი | |
ფაილები ამ ეგზემპლარში:
| ფაილი | აღწერილობა | ზომა | ფორმატი | |
|---|---|---|---|---|
| Disertacia.pdf | 1.39 MB | Adobe PDF |  ნახვა / გახსნა | |
| Avtoreferati.pdf | 585.8 kB | Adobe PDF |  ნახვა / გახსნა |
საავტორო უფლება