Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.nplg.gov.ge/handle/1234/173432Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | მეფარიშვილი, ბადრი | - |
| dc.contributor.author | პეტაშვილი, პეტრე | - |
| dc.date.accessioned | 2016-09-19T11:46:42Z | - |
| dc.date.available | 2016-09-19T11:46:42Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.nplg.gov.ge/handle/1234/173432 | - |
| dc.description.tableofcontents | შესავალი -- თავი 1 ლიტერატურის მიმოხილვა -- 1.1 კოლექტიური ინტელექტი -- 1.2 მულტი-რობოტული სისტემები -- თავი 2 მულტი-რობოტული სისტემები -- 2.1 საგნობრივი სფერო. ამოცანის დასმა. კვლევის აქტუალურობა და მნიშვნელობა -- 2.1.1 უპილოტო მიწისზედა ტრანსპორტის ნავიგაციის მოდელირების და მართვის ამოცანა განუსაზღვრელ პირობებში -- 2.1.2 უპილოტო მიწისზედა ტრანსპორტის ნავიგაციის მოდელირების და მართვის ამოცანა გარემოს მონიტორინგის მიზნით --2.1.3 კვლევის მიზანი --2.1.4 კვლევის სიახლე --2.2 მულტი-რობოტული სისტემების მიმოხილვა --2.2.1 მულტი-რობოტული სისტემის არქიტექტურა --2.2.2 მულტი-რობოტული სისტემის მართვის სტრატეგიები-- 2.2.3 მულტი-აგენტური სისტემის პროგრამული არქიტექტურა -- თავი 3 მულტი-რობოტული სისტემების თეორიული ასპექტები -- 3.1 ოპტიმიზაციის ამოცანის ფორმალიზაცია -- 3.1.1 ოპტიმიზაციის ალგორითმების კლასიფიკაცია -- 3.1.2 ერთი და მრავალმიზნობრივი ოპტიმიზაცია -- 3.1.3 პარეტოს ოპტიმიზაცია (Pareto Optimization) -- 3.2 სოციალური ენტროპია და სინერგია-- 3.2.1 ენტროპია მულტი-რობოტულ სისტემებში -- 3.2.2 სინერგია -- 3.3 კლასტერიზაციის მიმოხილვა -- 3.3.1 ვორონოის დიაგრამა (Voronoi Diagram) --3.3.2 კოჰონენის თვითორგანიზებადი რუკა (SOM) -- 3.3.3 კლასტერიზაცია K-Means - ის მეთოდით --თავი 4 ევოლუციური ალგორითმების მიმოხილვა და ანალიზი -- 4.1 გენეტიკური ალგორითმი (GA) -- 4.1.1 გენეტიკური ალგორითმის კლასიკური მოდელი -- 4.2 გენეტიკური პროგრამირება (GP)-- 4.3 ხელოვნური ნეირონული ქსელები (ANN) -- 4.3.1 ნეირონის მათემატიკური მოდელი --4.3.2 ხელოვნური ნეირონული ქსელის სწავლება -- 4.3.3 ხელოვნური ნეირონული ქსელის მოდელები -- 4.4 კოლექტიური ინტელექტი -- 4.5 ნაწილაკების გროვის ოპტიმიზაცია (PSO)-- 4.5.1 PSO-ს პარამეტრები -- 4.6 ჭიანჭველების კოლონის ოპტიმიზაცია (ACO) -- 4.7 ამოწვის მეთოდი (ANNEALING) -- 4.8 იმპერიალისტური მეთოდი (ICA) -- 4.8.1 მეთოდის აღწერა -- თავი 5 მულტი-რობოტული სისტემების მართვის ახლებური მიდგომა -- 5.1 ალგორითმის აღწერა--5.1.1 ინიციალიზაცია --5.1.2 კლასტერიზაცია --5.1.3 განახლება--5.1.4 კლასტერების გაერთიანება --5.1.5 ალგორითმის შეწყვეტა -- 5.2 ახლებური მიდგომის უპირატესობები-- 5.3 ექსპერიმენტის დაგეგმვა და რეალიზაცია-- თავი 6 შედეგები და მათი განსჯა -- თავი 7 დასკვნა-- გამოყენებული ლიტერატურა . | - |
| dc.format.extent | 136 გვ. | en_US |
| dc.language.iso | ka | en_US |
| dc.publisher | თბილისი | en_US |
| dc.source | კოლექტიური ინტელექტის მეთოდების გამოყენება მულტი-რობოტული სისტემების მართვაში/პეტრე, პეტაშვილი; დის...დოქტ. აკად. ხარ. სამეცნ.ხელმძღვ.: ბადრი, მეფარიშვილი; საქ. ტექნიკური უნ–ტი; თბ., 2016-136 გვ. (საქართველოს პარლამენტის ეროვნული ბიბლიოთეკა, საარქივო ფონდი) | en_US |
| dc.subject | კოლექტიური ინტელექტი | en_US |
| dc.subject | ინფორმატიკა | en_US |
| dc.subject | მულტი–რობოტული სისტემები | en_US |
| dc.title | კოლექტიური ინტელექტის მეთოდების გამოყენება მულტი-რობოტული სისტემების მართვაში | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.rights.holder | საქართველოს პარლამენტის ეროვნული ბიბლიოთეკა | en_US |
| Appears in Collections: | ეროვნული ბიბლიოთეკის დისერტაციებისა და ავტორეფერატების ფონდი | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Dissertacia.pdf | 4.3 MB | Adobe PDF |  View/Open | |
| AutoRefferat.pdf | 949.04 kB | Adobe PDF |  View/Open | |
| Danarti_TestResults.pdf | 920.82 kB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.