Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.nplg.gov.ge/handle/1234/306757Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | კეკენაძე, ვლადიმერ | - |
| dc.contributor.author | კაკოჩაშვილი, მიხეილ | - |
| dc.date.accessioned | 2019-08-15T08:24:52Z | - |
| dc.date.available | 2019-08-15T08:24:52Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.nplg.gov.ge/handle/1234/306757 | - |
| dc.description.tableofcontents | ნახაზების ნუსხა--შესავალი --თავი 1 --სფერული რობოტების განვითარების ისტორია--1.1 გადაადგილების პრინციპები--1.2 IDU-ს გამოყენება --1.3 ქანქარის გამოყენება --1.4 მარყუჟიანი სფერო --1.5 მარსის სფერო --1.6 IWBS რობოტი --1.7 დეფორმირებადი სხეული, ქარკვეთა სფერო --1.8 კოჰარო რობოტი --1.9 ჰიროვერი --1.10 დინამიკის ანალიზი, IDU რობოტის ანალიზი --1.11 ლაგრანჟის განტოლებით --1.12 გამოყენების გზები, სათამაშო --1.13 მეთვალყურეობა --1.14 დაზვერვა --1.15 კოსმოსური კვლევა --1.16 გასართობი რობოტი --თავი 2--სფერული ფორმის რობოტის დინამიკა და მართვა--2.1 მოძრაობის დინამიკა --2.2 ჰორიზონტალური მოძრაობა --2.3 აღმავალი და დაღმავალი მოძრაობა --2.4 დაბრკოლების გადალახვა -- 2.5 მოდელირება --2.6 დაბალი სიჩქარით მოძრავი სფერო --2.7 საშუალო სიჩქარით მოძრავი სფერო --2.8 მაღალი სიჩქარით მოძრავი სფერო --2.9 რიცხვითი გაანგარიშება --2.10 მოდელის აღწერა. მოძრაობის განტოლება --2.11 მრუდწირული მოძრაობა --2.12 რობოტი აბსოლიტურ ხორკლიან ზედაპირზე --2.14 მოძრაობა წრფეზე --2.15 ვერტიკალური ღერძის გარშემო ბრუნვა --უძრავი მასის ცენტრის შემთხვევა-- 2.17 თავისუფალი დინამიკის ზოგიერთი ასპექტები --თავი 3 --პროტoტიპი რობოტი --3.1 სისტემის განხილვა --3.2 ელექტრონული არქიტექტურა --3.3 სტრუქტურული დიაგრამის აღწერა --3.4 უკაბელო სისტემა-- 3.5 მაგნიტური კომპასი-- 3.6 სამღერძიანი აქსელომეტრი --3.7 ჰიროსკოპი --3.8 სერვო ძრავა --3.9 DC ძრავი --3.10 ბატარეა --3.11 ძრავის კონტროლერი --3.12 ოპტიკური მაკოდირებელი --3.13 მთავარი დაფა --3.14 დამონტაჟება --3.15 სპეციფიკაციები --თავი 4 --4.1 კონტროლის მეთოდები: მართვა --4.2 რობოტის ბრუნვის სტაბილურობა --4.3 ძაბვა სფეროს მობრუნებისათვის--4.4 ხახუნის მოდელირება --4.5 დინამიკის განტოლების გაწრფივება --4.6 ძრავის სიჩქარე სფეროს ბრუნვის მიმართულებით --4.7 ძრავის ძალა სფეროს ბრუნვისათვის --4.8 კონტროლის მეთოდი --4.9 ბრუნვის სიჩქარის კონტროლი --4.10 ბრუნვის კონტროლი --4.11 სხვა დამხმარე კონტროლერები --თავი 5 --კონტროლის მეთოდი, გადახრა --5.1 შესავალი --5.2 გადახრის კუთხის სტაბილიზაცია --5.3 მოდელირება --5.4 გადახრის კუთხის დაზუსტება --5.5 სტაბილიზაციის მეთოდი --დასკვნა --გამოყენებული ლიტერატურა. | - |
| dc.format.extent | 105 გვ. | en_US |
| dc.language.iso | ka | en_US |
| dc.publisher | თბილისი | en_US |
| dc.source | სფერული ფორმის რობოტების გადაადგილების მართვის სისტემების დამუშავება და შესწავლა/მიხეილ, კაკოჩაშვილი; დის... დოქტ. აკად. ხარისხის.: /სამეცნ.ხელმძღვან..: ვლადიმერ, კეკენაძე; საქართველოს ტექნიკური უნ-ტი., თბ., 2019-105 გვ. (საქართველოს პარლამენტის ეროვნული ბიბლიოთეკა, საარქივო ფონდი) | en_US |
| dc.subject | მართვის სისტემები | en_US |
| dc.subject | ავტომატიზაცია | en_US |
| dc.title | სფერული ფორმის რობოტების გადაადგილების მართვის სისტემების დამუშავება და შესწავლა | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.rights.holder | საქართველოს პარლამენტის ეროვნული ბიბლიოთეკა | en_US |
| Appears in Collections: | ეროვნული ბიბლიოთეკის დისერტაციებისა და ავტორეფერატების ფონდი | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Disertacia.pdf | 2.05 MB | Adobe PDF |  View/Open | |
| Avtoreferati.pdf | 386.97 kB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.